一种基于感知反馈的仿生黏附功能器件及其使用方法

本发明涉及仿生黏附器件技术领域，公开了一种基于感知反馈的仿生黏附功能器件及其使用方法，其器件包括：气囊和填充在气囊中的颗粒物；仿生黏附薄膜贴合在气囊的外表面；六维传感器设置在气囊上远离仿生黏附薄膜的一面；气体充放组件与气囊相连接；控制器分别与六维传感器和气体充放组件信号连接，控制器用于接收六维传感器采集的六维力信号，控制器还用于控制气体充排组件对气囊进行充气或放气；该仿生黏附功能器件能够在保持仿生黏附薄膜与目标物体的最大接触面积的同时以预压力的方式增大黏附力，达到对目标物体的最大效益黏附；同时该器件在柔性抓取、攀爬机器人、智能医疗、空间作业等领域有着广泛的应用前景。