基于视觉、力觉多模态感知系统的扑翼飞行器及其实现方法

本发明提供了一种基于视觉、力觉多模态感知系统的扑翼飞行器及其实现方法，包括：扑翼飞行器本体、力觉感知单元、视觉感知单元、信号采集单元；所述力觉感知单元布设在扑翼飞行器本体的翅膀上，用于获取翅膀的动态变形特征，并将获取到的翅膀动态变形特征传输至力觉信号采集单元；所述视觉感知单元布设在扑翼飞行器本体的头部，用于获取图片信息，并将获取到的图片信息传输至视觉信号采集单元；所述力觉信号采集单元和所述视觉信号采集单元分别将获取到的翅膀动态变形特征和图片信息分别传输至地面终端；地面终端对获取到的翅膀动态变形特征和图片信息进行信号解码与特征识别，从而获得扑翼飞行器本体的运动信息和环境信息。