基于大语言模型的机器人任务规划安全性增强方法和装置

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的机器人任务规划安全性增强方法和装置。其中所述方法包括：对候选大语言模型基于评估数据集中的每条数据生成的任务规划基于安全评估规则评估安全性，所述数据包括目标任务和任务环境，所述任务规划是机器人完成所述目标任务需要执行的动作序列，所述评估数据集基于预设类别的安全隐患及对应环境生成；如果评估结果为不安全，则将所述大语言模型的推理过程与物理世界的安全约束进行对齐并重新评估安全性,如果评估结果为安全，则将所述大语言模型标注为安全；按预设标准选择标注为安全的大语言模型作为所述机器人用于执行任务规划的大语言模型。