一种神经外科手术导航加速处理方法及系统

本发明涉及手术导航技术领域，公开了一种神经外科手术导航加速处理方法及系统。本发明采用SART算法进行三维重建，获取历史及实时三维基础模型，并利用U‑Net图像分割网络、YOLO目标检测网络和图神经网络构建的深度学习模块，实时获取组织结构和手术器械位置，进行路径规划。同时，通过数据预处理模块对实时手术影像数据进行去噪和增强对比度处理，提高影像清晰度。本发明的方法及系统能显著提高神经外科手术的精度、实时性和安全性，具有重要的临床应用价值。