用于自主系统和应用的超声数据扩充

本公开涉及用于自主系统和应用的超声数据扩充。本文描述用于自主和/或半自主系统及应用的超声数据扩充。本文描述的系统和方法可使用利用一个或更多个超声传感器生成的传感器数据来生成经扩充的输入数据，以训练一个或更多个机器学习模型来生成环境的一个或更多个表示(例如，一个或更多个地图)。传感器数据可使用一种或更多种技术来扩充，使得经扩充的输入数据对应于各种行驶环境(例如，不同的行驶表面)、机器的各种姿态(例如，不同的位置和/或取向)，和/或包括与超声传感器和/或传感器数据相关联的附加信息。本文描述的系统和方法还可使用新架构来生成机器学习模型的输入数据，其中输入数据表示执行机器学习模型的机器周围的环境。