基于深度学习的血管介入手术导航方法、装置及系统

本申请公开了基于深度学习的血管介入手术导航方法、装置及系统。方法包括，在手术过程中，从DSA设备获取至少两帧初始血管减影图像；初始血管减影图像为造影剂流动过程中采集的时间序列图像；对每帧初始血管减影图像进行增强处理以获得目标血管减影图像；对每帧目标血管减影图像，基于目标深度学习模型进行血管分割，获得初始血管分割结果；将至少两帧目标血管减影图像对应的初始血管分割结果进行融合，获得目标血管分割结果后与DSA设备实时获得的骨窗图像进行融合；结合骨窗图像中的手术器械的位置与目标血管分割结果进行手术导航。相比现有技术，本申请提高了血管分割的实时性、准确性，减少了造影剂使用和X射线辐射。