一种水下环境区域动态搜索方法

本申请提供一种水下环境区域动态搜索方法，包括：利用多波束声纳系统发射和接收声波信号，获取高分辨率水下环境图像，并通过图像分析提取海底沉积物粒径分布数据，结合声波频率与沉积物声学特性建立映射模型以计算散射强度分布图谱；采用模式识别算法识别沉积物粒径与声波入射角度，同时校正惯性导航数据误差；基于沉积物粒径分布建立空间滤波参数优化模型，调整滤波参数去除噪声，提取散射信号特征；根据沉积物粒径变化动态调整接收阵列配置及搜索区域,实现对水下沉积物粒径分布的精确、实时分析及环境适应性搜索，极大提高了水下探测的效率和准确性。