一种人形机器人导航方法、系统、存储介质及程序产品

一种人形机器人导航方法、系统、存储介质及程序产品，涉及导航领域，在该方法中，对于位于标准照明区的初始路径，确定第一障碍物坐标集合；根据第一障碍物坐标集合计算第一修正路径；对于位于弱照明区的初始路径，根据补偿加速度确定第二修正路径；对于位于暗区的初始路径，根据第二障碍物坐标集合计算第三修正路径；控制人形机器人在标准照明区、弱照明区和暗区分别按照第一修正路径、第二修正路径及第三修正路径行走。本申请用于划分不同照明区域并采用不同的传感器数据及处理方法，实现了人形机器人在各照明区域的稳定导航，提高了路径跟踪精度，进而提高了物料搬运效率。