摘要
本申请提供一种绝缘碰钉施工方法,包括:S1、基于不同的绝缘模型生成碰钉模型;S2、获取待铺设区域,并在待铺设区域设置预定路径,按照预定路径进行碰钉模拟施工;S3、基于模拟施工的最优结果在待铺设区域完成碰钉的实际施工。本申请通过预先进行模拟施工,并将模拟施工的优化结果作为实际施工的技术指导,实现了船舶绝缘碰钉自动化施工,具有高精度、高灵活性、施工效率高等优点。通过对模拟施工中的施工顺序、移动路径等进行优化,减少实际施工时进行重复作业,节约施工程序和资源,保证施工质量的前提下,提高了施工效率。
技术关键词
施工方法
施工机器人
施工误差
绝缘材料
图像采集装置
船舶结构
终点
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机器人
彩色图像
图像采集装置
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