摘要
本发明提供一种建筑垃圾资源化处理智能分拣方法及系统,具体涉及建筑垃圾回收的技术领域,所述方法包括:获取目标原料的碰撞音频,其中,目标原料为待分拣的建筑垃圾,碰撞音频为:目标原料在传输过程中与预设障碍物碰撞产生的音频;对碰撞音频进行分析,得到概率数据和类别数据,概率数据用于表示目标原料中包括目标物料的概率,类别数据用于表示目标原料所包括目标物料的物料类别;根据分析结果控制分拣机器人对目标原料进行视觉分拣处理;概率数据所表示概率越高,对目标原料的图像采集频率越高,分拣机器人在检测过程使用的特征库基于类别数据确定。本发明能提升建筑垃圾的识别结果的准确率低,以及分拣回收建筑垃圾的经济效益。
技术关键词
音频特征
分拣机器人
建筑垃圾资源化
音频采集设备
智能分拣方法
障碍物
数据
传送带
智能分拣系统
重力
视觉
图像
分析模块
频率
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视频内容理解方法
文本
编辑
音频编码器
语法结构
负压风管
智能机器人
导轨安装架
六轴机械臂
负压吸盘
音频特征
伪造视频检测方法
视频检测装置
音频采样
对齐模块