基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法

本发明提供一种基于d轴磁链观测的永磁同步电机无位置控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。该方法获取当前周期预测角度以及采样当前周期的三相电流，基于和确定当前周期轴的电流预测值；基于电流预测值和离散观测方程，确定当前周期预测磁链和预测转速；通过电流预测值和预测磁链对预测角度进行补偿并确定修正电流；基于预测转速确定电流参考值，基于和确定逆变器下一周期的开关信号。该方法通过对永磁同步电机磁链观测器的降阶设计与位置预测角度补偿，实现对永磁同步电机运行的精确控制。