一种基于数字孪生的自动驾驶收割机控制方法及系统

本发明涉及程序控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的自动驾驶收割机控制方法及系统。该方法通过自动驾驶收割机上安装监测设备收集所需收割的地块的图像信息，并对收集到所需收割的地块的图像信息进行预处理，同时在预处理后的所需收割的地块的图像信息中设定坐标系和地标并基于设定的坐标系和地标实时对运行过程中的自动驾驶收割机进行精准定位，同时基于自动驾驶收割机的精准定位、设定坐标系和地标通过马尔可夫决策过程建立实时预测数字孪生模型，并基于建立的实时预测数字孪生模型对自动驾驶收割机进行控制，保证了自动驾驶收割机控制的准确性、高效性和实时性。