基于视觉识别的自动拆解来料阶段线缆识别方法及系统

本发明属于工业视觉相技术领域，提供了一种基于视觉识别的自动拆解来料阶段线缆识别方法及系统，为了解决线缆切割时对线芯材质识别问题，通过二值化方法定义线缆图像的检测区域；对二值化区域进行开运算操作，达到消除图像中的小型噪点，同时保留图像中大型物体的结构特征见的目的；采用霍夫圆变换方法，在开运算操作后的图像信息中提取内外径和线芯数量；在图像信息中确定线芯所在区域，根据线芯所在区域，以及预设训练好的深度学习模型，得到线芯材质的识别结果；实现了线缆内外径、线芯数量和线芯材质的识别，为后续控制刀具的切割作业参数提供有力依据，能够保证对线缆的切割质量。