一种多关节工业机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种多关节工业机器人，包括滑动块和转动机构，转动机构包括第一转动板、第一丝杆、移动块、第一齿轮、齿环、固定轴和第二转动板，第一转动板与滑动块转动连接，第一丝杆与第一转动板转动连接，移动块与第一丝杆螺纹连接，并套设在第一丝杆的表面，固定轴的一端与移动块固定连接，固定轴的另一端与第二转动板转动连接，固定轴的横截面呈T字形设置，第二转动板设置在移动块的下方，齿环与第二转动板固定连接，第一齿轮设置在齿环的一侧，齿环与第一齿轮啮合，通过上述结构的设置，解决了现有技术，第二支臂的工作范围和自由度较低，运输效果较差的问题。