摘要
本申请公开了一种驾驶数据标注方法、模型训练方法、程序产品及设备,涉及自动驾驶技术领域,预先根据多个样本驾驶视频以及与每个样本驾驶视频分别对应的真实车辆运动状态训练,得到驾驶数据标注模型,并在对驾驶视频进行标注的过程中获取当前驾驶视频,并将该当前驾驶视频输入至驾驶数据标注模型中进行分析,得到车辆状态信息、与当前驾驶视频的各个事件分别对应的事件定位信息和事件文本描述信息,并根据车辆状态信息、与当前驾驶视频的各个事件分别对应的事件定位信息和事件文本描述信息对当前驾驶视频进行标注。解决了相关技术中无法获取更多维度数据以及标注准确度低的问题,达到了可以获取更多维度数据,有利于提升标注准确度的技术效果。
技术关键词
运动特征
车辆状态估计
模型训练方法
车辆运动状态
视频
车辆状态信息
编解码模块
文本
特征提取模块
数据标注方法
定位模块
编码
样本
交叉注意力机制
双向长短期记忆网络
多层感知机
解码器
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实时视频流
风险检测方法
数据
密度
语音识别文本
拥堵检测方法
轨迹
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