一种智能书画修复机器人手臂

本发明公开了一种智能书画修复机器人手臂，涉及书画修复技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有立臂，所述立臂的顶端内部转动连接有竖臂，所述立臂的一侧固定连接有第二舵机，所述第二舵机的输出端与竖臂的外侧相连接，所述竖臂顶端的内部转动连接有横臂，所述竖臂的一侧固定连接有第三舵机，所述第三舵机的输出端与横臂的外侧固定连接，该智能书画修复机器人手臂，通过设置有立臂、竖臂与横臂，可以驱动本机器人手臂运行，对书画进行修复工作，通过与三个固定座相配合，可以实现对书画的清理、涂胶加固与清洗工作，能够代替人工进行一部分书画修复工作，提高书画修复的效率。