一种基于AI智能的冷链仓库无人机避障和路径规划盘点方法及其系统

本发明公开了一种基于AI智能的冷链仓库无人机避障和路径规划盘点方法及其系统，属于智能避障领域，所述方法包括：在冷链仓库中布置用于感知冷链仓库的环境变化的不同类型的传感器，边缘网关将不同类型的传感器整合并对采集到的数据进行预处理，将处理后的数据发送到云端数据库；在云端数据库中构建目标冷链仓库的数字孪生模型，和智能盘点路径规划算法；云端将智能盘点路径规划算法输出的路径方案同时发送给无人机终端，和数字孪生模型；无人机终端根据路径方案完成盘点任务，而数字孪生模型则根据路径方案和无人机终端反馈的数据实时更新数字孪生模型。本发明能够确保无人机在复杂的冷链仓库环境中高效、安全地进行盘点任务。