一种多目标检测方法和相关装置

本申请公开了一种多目标检测方法和相关装置，包括：获取m行n列的代价矩阵；获取代价矩阵中每条轨迹的轨迹长度，并确定该轨迹对应的目标所在图像的像素坐标；对于每条轨迹，基于该轨迹的轨迹长度、该轨迹对应的目标所在图像的像素坐标和阈值计算公式，确定该轨迹对应的调整阈值；基于每条轨迹的调整阈值和所述代价矩阵，构建扩展矩阵；基于扩展矩阵和二分图匹配算法，得到匹配结果。这样，本申请中通过为轨迹长度各异且对应目标在像素坐标系位置不同的轨迹，分别赋予适配的调整阈值；将这些调整阈值融入代价矩阵，构建出扩展矩阵，并将此扩展矩阵作为二分图匹配算法的输入矩阵，得到匹配结果，最终提升了匹配结果的准确度和检测效率。