控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质

本申请涉及一种控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：在满足预设的触发条件时，采集音频信号；对音频信号进行语义识别处理，得到对应的文本信息；通过预先建立的大语言模型智能体对文本信息进行判别，确定响应方式，响应方式包括：执行动作和/或回答问题；基于构建的机器人模型预演响应方式，并通过大语言模型智能体对响应方式的预演结果进行评估，得到对应的评估结果；在评估结果满足要求时，控制机器人播报机器人模型在预演时生成的问题答案，和/或执行机器人模型在预演时生成的动作序列。从而能够根据音频信号对应的文本内容，自适应地确定响应方式，使得响应的方式更加多元化，应答的反馈更加智能化，提升互动体验。