车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定车辆所在车道区域，车道区域为第一区域或第二区域，第一区域为车道中与左右两侧车道线之间的距离均大于预设距离的区域，第一区域为车辆所在车道中与左右两侧车道线之间的距离均大于预设距离的区域，第一区域对应有用于削弱方向盘转动阻力的第一状态系数矩阵和第一控制系数矩阵，第二区域对应有用于增加方向盘转动阻力的第二状态系数矩阵和第二控制系数矩阵；根据力矩偏差、力矩偏差变化率以及车道区域对应的状态系数矩阵和控制系数矩阵，获得车辆的驾驶控制指令。采用该方法，可兼顾自动驾驶系统的指令和驾驶员的驾驶意图，同时提升驾驶的安全性。