一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统

本申请提供了一种针对局部暗弱纹理场景的三维模型重建方法及系统，所述方法包括：将二维彩色图像集输入至预训练的神经网络结构模型，获得各个所述目标物体在各帧图像中的对应位置和类型；对所述二维彩色图像集进行特征点检测，确定各帧图像各自对应的旋转矩阵和平移向量，并构建与所述二维彩色图像集对应的初始三维点云模型；根据所述各帧图像各自对应的旋转矩阵和平移向量，确定各个所述目标物体在所述初始三维点云模型中对应的映射范围；对所述初始三维点云模型中的各点坐标进行调整，获得三维点云模型；对所述三维点云模型进行网格重建，获得对应的三维网格模型，提高对局部暗弱纹理场景的三维模型重建的成功率和精确性。