摘要
本发明公开了一种方形石板棱边高效倒边装置及方法,属于石材加工技术领域。装置包括机台、石板固定组件和倒角组件:固定组件通过接触传感器触发气缸同步夹紧实现快速定位;角度调节机构采用蜗轮蜗杆减速器与旋转手轮联动,精确控制倾斜角度至0.1°级;倒角组件集成双目3D视觉相机生成三维模型,并结合压力传感器反馈驱动自适应打磨单元动态调整路径与进给量。控制器实现全闭环控制,确保边缘误差小、表面光滑。相较于传统工艺,装夹时间缩短60%、能耗降低30%,支持多规格石板兼容加工,良品率高,适用于石材高精度加工。
技术关键词
倒边装置
蜗轮蜗杆减速器
视觉检测单元
倒角组件
视觉相机
夹紧气缸
旋转手轮
接触传感器
移动平台
角度调节机构
控制器
压力传感器
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夹紧石板
闭环控制
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