一种基于虚拟现实技术的骨关节运动康复训练方法及装置

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体为一种基于虚拟现实技术的骨关节运动康复训练方法及装置。通过VR头盔的双目视觉相机建立三维坐标系，通过校准动作的两条圆弧运动轨迹找到对应肩部位置在圆心坐标以及臂长对应的半径。根据预设动作的要求调整圆心坐标的位置。以调整后的圆心坐标为圆心建立第一球形坐标范围，以第一球形坐标范围的球面坐标为圆心建立第二球形坐标范围，将第二球形坐标范围以分数球的形式展示在VR头盔中。监控手柄在三维坐标系中的位置，当手柄触碰到分数球时在VR头盔中现实相应的视觉效果。本发明通过VR头盔和手柄的配合建立分数球用于引导用户执行预设的康复训练动作，并通过监控手柄的位置对训练动作的完成度进行验证和监控。