共模电压抑制的动态相序球形解码多步长预测控制方法

本发明公开了一种共模电压抑制的动态相序球形解码多步长预测控制方法。提出了在搜索过程中融入共模电压硬约束机制，通过裁剪高共模电压分支节点有效抑制共模电压，克服了传统球形解码预测控制的共模电压过高问题。随着预测步长的增加，该方法降低计算量效果越显著。提出了一种动态相序搜索策略，周期性轮换搜索相序，使逆变器开关频率均匀化分布，降低了变换器局部过热的风险。该发明还提出设定球形解码预测控制搜索节点数上界硬约束，可以按需限定算法的搜索时间，避免工况扰动下搜索节点量剧增的情况。基于三相五电平有源中点钳位型逆变器的仿真验证了该方法能够实现开关频率均匀化分布，共模电压抑制，电容电压平衡和大大降低了计算量。