一种清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙的方法

本申请公开一种清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙的方法，涉及光伏清洁设备技术领域。该方法通过RTK系统获取清洗机器人实时位置并转换为UTM坐标，利用离线点云数据获取缝隙位置信息，计算机器人与缝隙距离；当距离小于预设阈值，根据机器人运行速度规划滚刷抬起和放下动作，结合缝隙和滚刷高度确定抬起高度，生成动作指令；指令执行频率为100Hz，确保滚刷迅速响应位置变化；此方法实现厘米级定位精度，有效避免碰撞，提高清洗效率和安全性，降低运维成本，提升光伏电站稳定性。