摘要
本发明公开了一种用于铁路车辆停靠站台识别方法、系统、电子设备及其存储介质,利用轨道传感摄像机构获取车辆进站信息,调度3D激光雷达实时获取轨道区域点云信息,对点云信息进行校正预处理,并提取轨道车辆特征信息,比对预存储的运营信息和提取的特征信息,判断车辆停靠站台的实时位置。本发明提供的用于铁路车辆停靠站台识别方法、系统、电子设备及其存储介质能够有效提升铁路车辆停靠站台识别的准确性和可靠性,为铁路运输安全和效率提供有力保障。
技术关键词
铁路车辆
识别方法
点云信息
激光雷达
轨道车辆
可调阈值
阈值可调
站台区域
电子设备
实时位置
RANSAC算法
聚类算法
特征值
扫描行数
分辨率
传感
点云密度
系统为您推荐了相关专利信息
数字编码器
精准定位系统
光电编码器
PLC控制系统
定位激光器
干扰信号识别方法
构建卷积神经网络
训练卷积神经网络
样本
可读存储介质
光伏板
光电转换效率
识别方法
无人机
变化检测模型
意图识别方法
对象
文本
意图分类模型
意图识别装置
机械臂避障路径规划方法
动态障碍物
深度相机
激光雷达
机械臂避障路径规划技术