无人机与地面站间的身份认证与密钥协商方法及系统

本发明请求保护一种无人机与地面站间的身份认证与密钥协商方法及系统，其包括以下步骤：注册阶段：地面站GS为无人机UAV分配唯一身份标识，无人机UAV生成并发送其静态随机存取存储器物理不可克隆函数SRAM PUF响应至地面站GS，GS基于接收到的PUF响应构建单质心开放集识别SCOSR模型，并存储该模型用于后续认证；认证阶段：UAV与GS通过动态挑战响应对CRPs机制，利用PUF响应和SCOSR模型进行双向认证，采用ASCON加密传输数据并协商生成会话密钥；更新阶段：UAV与GS基于认证阶段生成的会话密钥，更新无人机UAV的身份标识；其中，所述单质心开放集识别SCOSR模型用于处理和区分无人机UAV设备的SRAM PUF表型数据。