摘要
本发明公开了一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法,属于无人机机巢选址技术领域,该方法为:首先寻找事故高发交叉口,获取并处理选定区域内交叉口交通数据,运用熵权法对数据中的各指标进行权重分配,运用TOPSIS法计算各交叉口综合评分,确立风险阈值,确立事故高发交叉口为风险点并分配权重,对上述步骤得到的事故风险点,建立平面直角坐标系,将风险点对照到坐标系中,获取其位置坐标;然后建立交通事故非现场取证无人机机巢选址模型,基于NSGA‑II算法对无人机机巢选址模型求解,获得最优的机巢选址方案。
技术关键词
交叉口
面向无人机
风险点
选址方法
表达式
选址模型
指标
决策
交通
矩阵
无人机飞行速度
定义
染色体
坐标
选址技术
信息熵
关系
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