一种双轮毂电机控制器及双轮毂电机系统

本发明属于双轮毂电机控制技术领域，公开了一种双轮毂电机控制器及双轮毂电机系统。所述的双轮毂电机控制器，用于控制两台轮毂电机，包括：容纳箱；控制模块，设置在容纳箱内；根据接收到的反映轮毂电机状态的信息，控制相应轮毂电机进行动作调整；信息监测模块，部分伸出容纳箱并设置在轮毂电机内；用于监测两台轮毂电机的状态，并向控制模块发送反映其中一台或两台轮毂电机状态的信息；其中，控制模块包括主控芯片和与主控芯片相连接的驱动电路、功率电路、保护电路。通过应用本发明所提供的双轮毂电机控制器能够实现对双轮毂电机的协调控制，使得双轮毂电机在复杂路况上行驶更加平稳，降低了轮子陷坑或打滑造成的载具不平衡风险。