基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法

本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法。发明提基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练方法包括：根据生产矿井采掘工程平面图、巷道剖面图构建虚拟矿井空间；构建采掘运设备的数字孪生体；获取用户的使用模式选择信息和用户协同操作采掘运设备物理模型的实时状态数据，模式选择信息包括训练模式和考核模式；根据所述实时状态数据对采掘运设备的数字孪生体数据进行在线更新；驱动虚拟矿井空间中对应的采掘运设备虚拟三维模型执行相应动作，根据执行的动作对虚拟矿井空间进行调整；机器学习算法根对采掘运设备协同操作状态和应急操作状态进行评估。本发明可以实现采矿工程的协同作业培训。