机器人动作生成方法、装置、机器人、介质和程序产品

本申请涉及一种机器人动作生成方法、装置、机器人、介质和程序产品。所述方法包括：根据机器人的关节角数据生成动作序列；对生成的动作序列进行标注，得到动作序列描述；对所述动作序列描述进行动词提取，并将提取的动词输入到预设的语言模型中，通过所述预设的语言模型生成与所述动作序列描述相对应的动作指令；将所述动作指令输入到预训练模型中，由所述预训练模型根据所述动作指令对应的动作描述和运动数据之间的关系输出模型文件；所述模型文件用于指示机器人完成各种动作；加载并执行所述模型文件。从而可以通过预训练模型将大量动作指令转化能够被机器人执行的模型文件，显著降低机器人动作生成的计算开销，提高动作生成效率。