一种抑制谐波减速器偏磨的柔轮轴向修正方法

本发明提供一种抑制谐波减速器偏磨的柔轮轴向修正方法，涉及谐波减速器技术领域，以解决现有技术中抑制谐波减速器偏磨的柔轮修正方法效果较差的技术问题；一种抑制谐波减速器偏磨的柔轮轴向修正方法，通过构建谐波减速器的参数化三维模型，并且在三维有限元模型中引入间隙参数，通过装配静力学仿真模拟柔轮实际变形状态，提取柔轮径向变形量并计算修形角度，进而反向推导柔轮修形量，针对性地补偿柔轮轴向变形引起的接触偏移，使得柔轮在装配变形后接触线均匀，并且在修形后进行多工况仿真验证，充分结合柔轮和钢轮的实际啮合过程，分析动态接触应力、载荷传递路径的变化，使修形方案和实际工况适配，从而提高了柔轮轴向修正效果。