一种基于无线射频的无人机管道巡检装置及方法

本发明公开了一种基于无线射频的无人机管道巡检装置及方法，涉及无人机管道巡检领域，本发明通过从无线射频信号对于管道的穿透能力的角度，对当前的若干条巡检路线进行筛选，使得筛选出的巡检路线上多个数据采集点处对应的无线射频信号对于管道的穿透能力等级越高，从而保证了当前无人机进行巡检时发送的无线射频信号对于管道的穿透能力达至最优，保证了无人机对管道的巡检精度以及准确度；其中，通过采用野马优化算法对初始无线射频管道穿透能力等级映射方程的自变量系数、自变量指数系数以及偏置参数同时进行多次迭代调整，随着迭代的进行，初始无线射频管道穿透能力等级映射方程的映射误差越来越小，最终满足映射要求。