机器人的控制方法及装置、机器人、程序产品、介质

本申请提供了一种机器人的控制方法及装置等；其中，在该方法中，机器人在收到用于指示自动获取物体或自动放置物体的第一指令之后(也就是在自动取物模式下或在自动放置物体模式下)，并且在控制机械臂进行物体的获取或放置之前，先控制机器人执行机身主体前进、后退、转动、机械臂调整姿态等这些运动动作中的至少之一，从而使得机器人具有更加宽阔的视野，以获得前方物体或前方环境更完整的信息，进而有益于提高前方物体或前方环境的识别准确度(例如对于获取物体的场景有益于确定出更准确的物体位置和物体类型等，又如对于放置物体的场景有益于准确识别前方环境中是否存在收纳容器或障碍物等)，从而便于后续能够更好地获取到物体或者放置物体。