图像处理方法及装置、设备、存储介质和程序产品

本发明提供了一种图像处理方法及装置、设备、存储介质和程序产品，可以应用于立体视觉技术领域。该方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像是基于双目相机在不同视角下对目标物体进行图像采集得到的；基于预设视差范围，根据第一图像对应的第一图像纹理特征和第二图像对应的第二图像纹理特征之间的特征相似度，构建初始代价立方体；根据参数特征对初始代价立方体进行优化，得到目标代价立方体，其中，参数特征是基于双目相机的内外参数确定的，参数特征的维度与预设视差范围内视差值的数量相同；基于第一图像的全局深层特征，对初始视差图进行上采样处理，得到目标视差图，其中，初始视差图是基于目标代价立方体得到的。