摘要
本发明公开了面向变电站无人机巡检设备的缺陷检测方法,属于变电站缺陷检测技术领域,包括:采集无人机的监测数据;对监测数据进行温度场反演修正并根据亚像素位移量化机械形变建立关联矩阵,并匹配预置缺陷特征库得到第一检测结果;根据第一检测结果与组件数字孪生模型修正关联矩阵并定位异常区域;将修正后的关联矩阵输入嵌入组件先验约束的缺陷检测模型,输出第二检测结果;构建巡检记录与组件工况的因果图,根据第二检测结果和异常区域输出预测性维护策略。本发明解决了现有技术在组件缺陷检测方面存在的检测精度低以及与组件状态关联度不足的问题。
技术关键词
无人机巡检设备
面向变电站
缺陷检测方法
LiDAR点云数据
数字孪生模型
可见光图像
分布特征
稀疏推理模块
采集无人机
发射率
坐标系
红外热成像仪
工况
反射率
像素
机械
组件缺陷检测
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