一种用于地震搜救的探测方法和系统

本发明提供一种用于地震搜救的探测方法和系统，涉及搜救机器人技术领域，该系统包括空中探测模块，用于利用复合生命探测仪获取生命体信息；利用通信装置将生命体信息传输至地面搜救模块；利用通信装置接收路径规划信息，控制无人机按规划路径进行探测；地面搜救模块，用于利用处理子模块，基于深度优先搜索算法对无人机和搜救小车进行最优路径规划，得到路径规划信息；基于路径规划信息，控制搜救小车进行搜救任务；利用基站子模块将生命体信息转换为生命体信息数字信号，将生命体信息数字信号发送给搜救人员，将路径规划信息发送给空中探测模块的通信装置，完成地震搜救。本发明解决了复杂灾后环境难以对被困人员进行有效救援的问题。