基于无人机巡检的违规占道识别方法

本申请公开一种基于无人机巡检的违规占道识别方法，首先确定巡检区域，依据该区域规划搭载摄像设备的无人机的目标飞行路径。随后，无人机按照目标飞行路径执行巡检任务，同步采集道路图像。接着，利用所采集的道路图像搭建目标检测网络。完成网络搭建后，将无人机实时采集的当前道路图像输入目标检测网络进行目标检测，获得检测结果，进而依据检测结果判定是否存在违规占道情况。本申请实施例通过精准规划无人机的目标飞行路径，并借助目标检测网络对采集的道路图像进行分析，实现了实时性强、成本低且可达性高的违规占道检测，有效克服了传统检测方式的局限性。