一种油电混动增程式输配线路除冰机器人

本发明涉及除冰机器人技术领域，具体涉及一种油电混动增程式输配线路除冰机器人，所述除冰部包括卡线部、切冰部和调整部，所述调整部设于主机部侧面，所述切冰部设于调整部顶部，所述卡线部设于切冰部后侧，且位于滚动部下方，所述卡线部用于向上挤压导线；通过在机器人上设置切刀部，在正常破冰情况下，切刀部直接冲击线路覆冰，依靠刀刃的切削作用和机器人自身动能使覆冰受到撞击而碎裂脱离线路达到除冰效果；当冰块十分厚时，切刀部受冰块挤压移动带动其底部的楔形块移动从而推动滑块移动，滑块接触到触发块导通微型电机和电池之间的回路，微型电机启动带动旋刀部转动对冰块进行旋切，和切刀体相互配合，能够达到更好的除冰效果。