基于动态模型更新驱动的滑翔飞行器智能自适应控制方法

基于动态模型更新驱动的滑翔飞行器智能自适应控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：离线滑翔飞行器代理模型构建；滑翔飞行器控制器设计；实际控制指令求取；滑翔飞行器代理模型动态更新与自适应控制调整。本发明采用神经网络构建滑翔飞行器代理模型，避免了建模误差并为飞行器模型在线动态更新提供了良好基础；采用滑动机制与基于记忆感知突触的增量学习方法进行飞行器代理模型的在线动态更新，增强飞行器控制系统对环境与任务的适应性，提升了飞行器代理模型的精度；基于飞行器模型代理网络与非线性模型插值的实际控制指令计算设计，提升了飞行器对干扰与不确定性的适应能力，实现飞行器在线高精度控制。