乘梯机器人选择方法

本发明公开了一种乘梯机器人选择方法，包括：步骤1、获取已经分配给电梯的机器人呼梯信号；步骤2、从所述机器人乘梯信号中选择乘梯方向与电梯运行方向一致，且出发楼层位于电梯轿厢当前位置相对于电梯运行方向的前方的机器人乘梯信号，并将其作为第一乘梯信号；步骤3、判断电梯能否在单次行程中运送所有对应于第一乘梯信号的第一机器人，若能则将所有第一机器人作为第二机器人并转入步骤5，否则进入下一步骤；步骤4、从第一乘梯信号选择第二机器人；步骤5、将第二机器人作为电梯在本次行程中将要搭乘的乘梯机器人。本发明的乘梯机器人选择方法能够实现电梯单次行程运送的机器人数量的最大化或者是机器人额配送任务数量的最大化。