基于时空状态传播和渐进式轨迹关联的卫星视频多目标跟踪方法及系统

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基于时空状态传播和渐进式轨迹关联的卫星视频多目标跟踪方法及系统
申请号:CN202510476057
申请日期:2025-04-16
公开号:CN120431128A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及遥感对地观测技术领域,特别涉及一种基于时空状态传播和渐进式轨迹关联的卫星视频多目标跟踪方法及系统,利用目标跟踪模型获取视频序列帧图像中相邻帧的目标检测结果和状态迁移结果,所述目标检测结果包括:目标检测框位置表示和目标类别表示,所述状态迁移结果包括:坐标迁移结果和前景概率,并利用交并比计算空间位置匹配度、利用余弦距离计算相邻帧目标外观特征相似度;联合空间位置匹配度和外观特征相似度计算目标时空匹配亲和度,基于目标时空匹配亲合度关联各视频序列帧中每个目标跟踪框,并将跟踪框添加至对应目标轨迹片段,以生成各目标跟踪轨迹。本发明可准确高效地从卫星视频数据中提取核心情报信息,提升卫星视频数据利用效率。
技术关键词
跟踪方法 序列帧 轨迹 视频 神经网络训练 影像 遥感对地观测技术 坐标 数据获取模块 多尺度特征提取 通道注意力机制 图像 分支 特征提取网络 可读存储介质 矩阵 样本
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