一种干冰清洗方法及装置

本发明公开一种干冰清洗方法及装置，通过对待清洗建筑的建筑表面图像进行污渍识别，并在识别到存在污渍后，基于污渍信息进行干冰清洗，由于干冰清洗无需使用水源，也无需利用机械工具与建筑表面进行接触，从而能够迅速去除建筑表面的污渍的同时，不会造成二次污染，也不会损坏建筑表面，从而能够同时兼顾清洗效果和建筑表面完好性。此外，基于闭式循环的分级回收方式，以回收干冰喷射区域内的混合气体，降低资源消耗，避免二氧化碳过量排放。