基于谐波特征与深度学习的无人机语音增强方法及系统

本发明公开了基于谐波特征与深度学习的无人机语音增强方法及系统，该方法包括以下步骤，采集无人机的旋翼自噪声信号，即原始的采样频率，对原始的采样频率进行处理，获得特征向量，对特征向量进行处理，生成噪声动态变化标签，将特征向量和噪声动态变化标签组合成数据集，构建深度学习模型，将数据集输入深度学习模型进行处理，输出噪声动态变化标签的预测结果，对上述采集的数据进行提取，得到带噪语音幅度谱，对带噪语音幅度谱进行平滑处理，得到增强后的信号，将增强后的信号进行输出。本发明通过对无人机的旋翼自噪声信号进行提取，并结合深度学习模型预测噪声变化趋势，能够更精准地分离噪声与语音，从而大幅提高语音信噪比。