基于分层优化策略的电机控制器设计优化方法及相关装置

本申请公开了一种基于分层优化策略的电机控制器设计优化方法及相关装置，涉及电机控制器技术领域，该方法包括根据电机控制器的性能目标函数和性能参数的约束条件，对性能参数进行优化，得到性能参数的第一性能解集，并确定所述性能参数的第一性能解集对应的成本参数的第一成本解集；根据性能目标函数、性能参数的约束条件、成本目标函数、成本参数的约束条件、第一性能解集和第一成本解集，对电机控制器的性能参数和成本参数进行联合优化，得到电机控制器的联合解集；最后，根据性能目标函数和成本目标函数，从联合解集中选取最优的一组所述性能参数的解和所述成本参数的解。本申请能够在兼顾性能和成本的情况下实现高性能电机控制器的设计。