基于人工智能和物联网的无人机飞行轨迹优化系统及方法

本发明公开了基于人工智能和物联网的无人机飞行轨迹优化系统及方法，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：实时采集通信延迟、环境数据和无人机状态；利用马尔可夫链分析历史通信延迟数据，预测未来短时间内的基础延迟值；通过机器学习模型对基础延迟值进行修正；输出最终延迟预测结果；计算延迟风险指数，判断延迟风险级别；基于所述延迟风险级别，当延迟风险级别为低风险时，按照所述最终延迟预测结果，提前发送控制指令；当延迟风险级别为中或高风险时，调用预训练的强化学习策略库，生成自适应控制指令。本发明构建多维度风险指数，并根据实时数据和风险指数，提供多种策略调整飞行轨迹，提高无人机飞行稳定性。