一种跨介质水空作业救援机器人及姿态切换方法

本发明提供了一种跨介质水空作业救援机器人及姿态切换方法，涉及救援机器人技术领域。本发明的跨介质水空作业救援机器人包括机身、推进单元、电浸润翼片、通讯基站、探测单元和主控单元等。本发明能够在水下潜航、在水面巡航以及在空中飞行，并可以实现“飞行姿态”、“水面巡航姿态”及“水下潜航姿态”的切换，姿态切换灵活可靠，适用于透水事故发生后井下巷道的救援作业工况，进而实现对水下、水面及水上的搜索救援作业；在巷道间隔布置若干个机器人，相邻机器人之间的通讯基站无线通讯，以将各机器人探测单元探测周围环境的信号接力传递出去；其中，机器人能长时间漂浮于水面，机器人处于低功耗待机作业状态，极大延长了机器人的作业时长。