一种剧院演出舞台设备安全调节控制系统

本发明公开了一种剧院演出舞台设备安全调节控制系统，涉及智能自动化控制系统，包括，地图构建模块，实时监测舞台上的物体和人员，构建舞台的三维地图，收集舞台环境数据和图像数据，预处理模块，对舞台图像数据进行预处理，得到预处理后的舞台图像数据，路径生成模块，根据舞台的三维地图生成舞台设备最优路径，躲避模块，实时检测舞台上的障碍物，检测到障碍物后重新规划最优路径。本发明通过建立人体识别模型，在复杂的舞台环境中能准确识别演员的位置，并引入高斯权重计算人体识别概率，根据设定的人体检测阈值进行判断，有效降低了误检和漏检的概率。