一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法

本发明公开了一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法，属于虚拟现实与机器人导航技术领域。针对传统重定向行走算法在多用户动态场景中存在排斥力权重固定、碰撞风险高及重置频繁且预测式重定向存在短期位置预测精度不足导致碰撞问题，通过动态势场权重优化机制，依据用户密度实时调整环境与用户间斥力的权重分配，在用户接近障碍或密集区域时增强斥力强度，同时引入安全距离和方向感知机制，结合用户运动方向与障碍物夹角分析，优先引导偏离高风险区域，减少无效重置次数。预测模型采用编码器‑解码器架构，在多层长短时记忆网络中嵌入注意力机制，动态捕捉时空轨迹中的关键时序特征，提升短期位置预测精度。