一种焊接机器人送丝质量测定装置

本实用新型公开一种焊接机器人送丝质量测定装置，包括固定板、驱动轮、主动送丝轮、压轮和光电编码器，驱动轮和主动送丝轮均转动安装在固定板上，驱动轮和主动送丝轮驱动连接，压轮压紧在主动送丝轮上，焊丝从压轮和主动送丝轮之间穿过，光电编码器设置在主动送丝轮的一侧上，光电编码器的动力输入轴和主动送丝轮同轴固定连接，主动送丝轮带动光电编码器同步运动，光电编码器与数据采集卡通讯连接。通过设置联轴器，直接将光电编码器和主动送丝轮进行同轴连接，而主动送丝轮是驱动焊丝的动力轮，具有自主旋转的功能，有效避免了由于对焊丝的夹紧问题引起的焊丝测量误差，实现提高测量精度。